01.纺织行业

科聪移动机器人通用控制系统赋能

无人接丝AGV

实现丝盘自动化上下料

应用难点

无人接丝AGV是纺织行业无人工厂重要环节之一，这个环节对机器人到点精度要求非常高，无人接丝AGV的到位精度，必须确保“丝级”的准确无误，才可以实现高精度的对准，从而不会刮伤丝轴，确保丝的品质。

科聪赋能

科聪为客户提供采用激光、视觉的融合导航技术，接丝过程精准，丝毫不差。

▲科聪±5mm导航定位精度

02.锂电行业

科聪AMR移动机器人控制系统赋能

辊筒式AMR

实现线边物流自动化

应用难点

锂电行业制造工厂的工艺特点之一，是现场环境时有变动和调整，普通的激光自然导航技术，不能达到锂电制造行业连续生产高可靠性要求。

▲作业现场

科聪赋能

科聪为客户提供高鲁棒性的激光导航算法技术，可在现场环境变化情况下可靠运行，保证移动机器人在激光自然导航时的准确定位和稳定导航。科聪赋能客户的辊筒式AMR产品，实现厂内可靠、连续、稳定的线边物流，达到锂电无人工厂要求。

▲激光自然导航

▲基于激光导航算法技术——“激光无效区域”、“反射墙”工具

03.重工行业

科聪通用移动机器人控制系统赋能

重载AGV&叉式AGV

进行铝卷搬运工作

应用难点

难点1:铝卷上料的过程，操作人员无法人为保障每次放置都准确无误，传统叉式AGV对接，无法自动识别栈板出现位置出现偏移；

难点2:铝卷运输距离非常长，路口复杂，需要在室内和室外工作。

▲室外应用 —— 重载AGV

科聪赋能

科聪为客户提供动态目标的自适应精定位算法，算法基于激光和视觉融合，可以全自动智能的检测倾斜角度，传统叉式AGV智能升级，机器人取货、放货准确无误。

科聪为客户提供激光+GNSS的混合导航技术，重载AGV可不受地面平整度和定位标志的限制，重载AGV空旷区域的长距离高效运输得到满足，“室内-室外-室内”自主导航无缝衔接。

▲栈板识别技术

▲GNSS导航

04.能源行业

科聪叉式移动机器人控制系统赋能

叉式AGV

实现综合性仓储物流智能无人化

应用难点

综合性仓储，物流智能化和无人化要求高，客户之前使用的进口导航控制系统，无法实现本项目的重型机械臂对接 + 牵引车对接 + 开放式货车对接 + 多类型物资叉取+ 室内/半室外/室外应用要求。

▲作业现场

科聪赋能

科聪为客户提供基于视觉技术的自动识别检测算法，配合可变门架控制等，实现了机械臂工位对接 + 牵引车对接 + 开放式货车对接 + 多类型物资叉取的无人工厂要求。

科聪为客户提供的叉式移动机器人控制系统，可以全自动的进行包括了8大类物资，多种标准/非标托盘的全自动货物自动取放。

▲自动识别检测技术

▲全景识别技术

05.交通运输行业

科聪AMR移动机器人控制系统赋能

潜入顶升式AMR

完成零件搬运工作

应用难点

因为客观原因，从进场到投运的工期时间非常短，而工厂面积非常大，传统的二维码技术，无法满足对部署上线时效性的要求。

科聪赋能

科聪为客户提供全自动智能识别算法技术，通过控制系统的自学习功能，大幅度降低二维码部署的调试时间，与传统的二维码技术部署相比，整体调试时间缩短65%，部署工程师人员减少50%。

▲导航自学习功能

06.铸造行业

科聪通用移动机器人控制系统赋能

六舵轮搬运AGV

实现工厂的无人搬运工作

应用难点

此项目现场铸铁成品、半成品非常重，需要采用六舵轮底盘结构承重；铸铁成品、半成品非常大，底盘的尺寸也非常大；车间经常有油渍在地面，会导致轮子打滑。

▲应用车型

科聪赋能

科聪为客户提供标准的多舵轮运动控制功能块，功能块内置算法，可以在“有起伏、有高低差、有污渍、有伸缩缝等”的各类工厂地面，在工厂、仓库的狭窄通道里，安全自动的完成如：入库、出库、转弯、转向等。内置的算法还考虑到货物摆放不均匀的颠簸、晃动等，达到应用的准确度、流畅度要求。

▲多舵轮运动控制功能块

浙江科聪是国内领先的机器人核心控制系统和整体解决方案提供商。公司成立于2015年，位于美丽杭州的钱塘江畔。公司致力于为客户提供国际一流的机器人技术、产品和解决方案。公司产品广泛应用于无人巡检、仓储、物流、安保巡逻、清洁、工程车辆、农业机械等众多领域。

公司技术实力强劲，拥有移动机器人全方位技术研发、产品化和工程化能力，覆盖机器人技术相关机械、电路、软件、算法、电气、整机集成交叉学科全领域。核心团队成员均为从业10年以上的机器人、自动化和人工智能行业技术专家。公司依托浙江大学、清华大学和中国科技大学等国内高校平台，并在国际范围内与美国卡耐基梅隆大学、德国德累斯顿大学、慕尼黑工业大学、美国硅谷的人工智能技术团队达成了伙伴合作关系。公司已掌握智能移动机器人基于多传感器融合的环境学习与精确定位技术、动态路径规划与精确轨迹跟踪技术、移动机器人多驱运动控制技术、基于深度学习与智能云的数据挖掘技术、多智体分布式协作技术、特种环境防护技术与本质安全防爆技术等一系列国内领先国际一流技术。