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零部件协同搬运机器人“THOUZER”是搬运货物的机器人。
它可以跟随人和推车，并且可以像 AGV 一样在无人值守的线上运行。
实现了配送中心的拣货、补货、运输等工作的省力化。
我们处理 Doog Co., Ltd. 的协作运输机器人“THOUZER”。
AGV代表自动（自动）导引车。
行李可以放在主机的装载部分进行运输。（最大装载重量120kg）
可用于牵引和运输推车等。（最大拉力780N）
您可以使用自动跟踪功能、线路跟踪功能和手动操作功能。
自动跟踪功能与线路跟踪功能相结合，还可以节省运输过程中的人力。
不需要像 AGV 这样的特殊程序。只需按一下按钮即可开始操作。您也可以从一个单元安装。
避免与高性能/宽视场激光传感器发生碰撞。
它可以处理狭窄的通道和建筑物之间的移动。（*不能在公共道路上行驶）
跟随物体（人或机器）并运输货物。
激光传感器识别要跟随的目标，并且可以跟随目标保持相同的距离。
支持多个Southers的点鸭驾驶，不限制单元数量。
它以高精度跟踪目标人员或机器（叉车或其他 Thouzer）。
如果路线上有障碍物，请避开障碍物。
可行驶的最小道路宽度为 0.8m。
可行驶的直角道路需要1.0m以上。
使用易于铺设和移除的反光胶带自动在生产线上运行。
它像AGV一样沿线无人驾驶。
使用容易获得且经济的反光材料胶带等。
如果路线上有障碍物，它会自动停止。
可行驶的最小道路宽度为 1.6m。
可行驶的曲线要求最小半径为 1.0m。
高速公路方法是通过“条形码标记识别”、“IoT支持”和“环境识别”扩展线路跟踪功能，允许您移动到线路上的目的地的附加功能。
无人看管地移动到指定位置。
支持分支、汇合点让步、速度控制等。
多个 Southers 可以在没有路线管理系统的情况下在一条路线上运行。
与仓库管理系统 (WMS) 链接的高级控制是可能的。
*要使用高速公路系统，您需要启动高速公路系统的外围设备，例如智能手机或“4个按钮（可以指定4个目的地）” 。
通过无人操作实现显着降低成本。
一次运输的货物量翻倍，通过节省人工实现成本降低。
可以从一台主机引入，因此您可以从小处着手。
线路跟踪功能让您只需粘贴反光带即可设置跑步路线。无需路由编程或专业知识。
地板上几乎没有不平整，因为它只是贴上了反光带。
具有 270 度视角的激光传感器避免碰撞。
只需更换反光带即可更改布局。
| 装载重量 | 120公斤 |
| 巡航距离*1 | 长达20公里 |
| 爬坡角度*2 | 高达 9 度 |
| 跑过步骤*2 | 高达 3 厘米 |
| 运行速度*3 | 最高 7.5 公里/小时 |
| 最小转弯半径 | 约0.72m |
| 身体尺寸 | 宽 600 毫米 x 长 950 毫米 x 高 990 毫米 |
| 床尺寸 | 宽 600 毫米 x 长 750 毫米 x 高 455 毫米 |
| 激光传感器 | 最大检测距离10m，1级安全，离地320mm |
| 电池充电 | 2节铅酸电池12V34Ah，充电8小时 |
| 牵引力*4 | 780N（相当于最大被拖物300kg） |
*1 它可能会因环境温度、负载和电池老化而降低。这取决于 Doog Co., Ltd. 设定的测试条件。
*2 满载时最大爬坡角度为 6 度。牵引时，请在没有斜坡或台阶的地方使用。
*3 牵引或运输重物时，出于安全原因，最高速度可能会受到限制。
*4 Thouzer 有牵引力（N），但它是由被拖物、地面和周围环境的关系决定的，因此需要事先进行充分的安全验证。即使牵引力（N）在该范围内，也不能超过被牵引物体的质量。
当 Souther 遇到障碍物时，它会紧急停止并切换到手动控制模式。
当操作紧急停止按钮时，机器立即停止，并启动电磁制动器。
在自动驾驶过程中会响起预定的警告音旋律。
是沿着反光带无人驾驶的功能。
引入外围设备，使用更安全、更方便。
指示灯指示操作状态。
要使用高速公路方法，需要智能手机或“四键”等激活设备。
拖车用夹具等
有两种类型，一种是自动跟踪模式，一种是线跟踪模式。一个大按钮，可以快速开始工作。
可以添加紧急停止按钮。
粤公网安备 44010602004352号