要精确导航机器人,您需要设置在某种程度上类似于您在户外使用 GPS 或 Galileo 所体验的设置;覆盖机器人工作区域的多个卫星(至少 3 个),以及确定位置的机器人上的跟踪器。使用 GOTposition 系统,卫星被放置在相距 8-25 米的天花板下,并尽可能清晰地看到工作区域。
根据具体配置,您将收到最多 25 次 pr 秒的更新位置。该位置最初位于初始系统设置和校准期间定义的局部坐标系中,但当然可以转换为任何其他坐标系,包括。经度/纬度,并使用大多数标准(包括 NMEA)为您服务。