自主移动机器人 (AMR) 或自动导引车 (AGV) 的精确导航是成功实现价值链数字化的关键能力。不仅是为了在最佳路线上从 A 导航到 B,而且以尽可能最佳的方式避免干扰工作区域中的其他机器人或人类也同样重要。
机器人所需的自主水平在不同的使用场景中有所不同。
有时您需要机器人能够在不受外界干扰的情况下自行导航,有时您需要采取更集中控制的方法,以便能够动态地重新定义仓库中叉车的路线和任务为了优化时间和排放。