四足娱乐机器人是一个57厘米高的可编程仿人机器人。其拥有25个自由度的身体,关键部件为电机与致动器,并且拥有一系列传感器,包括2个摄像头、
4个麦克风、1个超声波距离传感器、2个红外线发射器和接收器、1个惯性板、9个融觉传感器及.8个压力传感器。