型号:Sona 1.5 服务机器人
品牌品牌:Club First
规格:基于激光影像的导航• 超声波/红外/热/悬崖传感器(可选)• 智能避障技术• 用于人脸检测的 Vison 摄像头• 基于自旋的 CG(重心)平衡• 自动对接充电系统• 9 小时/4 天备用电池备份• 模拟高达 15 公斤的负载
关键参数:• Humanoid Service Robot Sona 1.5 的最高速度为 0.3m/s • 在任何复杂环境中导航 • 使用激光、数字罗盘和数字陀螺仪的自测绘和导航技术• 通过激光测绘和检测避障• 距离测量系统以达到目标。• 基于脊柱的重心平衡• 用于 3D 物体检测的摄像头视觉(可选)• 语音通信(可选)• 用于多层访问的电梯通信(可选)• 热和过载保护• 效率 排气保护• 使用 CLIF 传感器进行下楼梯检测(可选)• 自动充电对接系统
• 任何故障排除中的自动恢复行为
• HDMI/USB/以太网/触摸屏选项(可选)
技术规格:
Robo 底座:2.5 MM 双 MS 粉末涂层底座
主体材料:1.5mm 厚 FRP 用于重型工作
脊椎:SS 平衡脊椎可在 100 公斤重量和 10 毫米偏转下进行额外的平衡测试
尺寸:Sona 1.5 可装入一盒 (1500 x 480 x500) 长 x 宽 x 高(毫米)
总重量:24 公斤