型号:Sona .5 服务机器人
品牌品牌:Club First
规格:
基于激光影像的导航
• 超声波/红外/热/悬崖传感器
• 智能避障技术
• 基于自旋的 CG(重心)平衡
• 自动对接充电系统
• 9 小时/4 天备用电池备份
• 模拟高达 5 公斤的负载
关键参数:
• 人形服务机器人 Sona .5 的最高速度为 0.3m/s
• 在任何复杂环境中
导航 • 使用激光、数字罗盘和数字陀螺仪的自测图和导航技术
• 通过激光测绘和检测避障
• 距离测量系统以达到目标。
• 基于脊柱的重心平衡
• 语音通信(可选)
• 热和过载保护
• 效率排气保护
• 使用 CLIF 传感器检测下楼梯(可选)
• 自动充电对接系统
• 任何故障排除中的自动恢复行为
• HDMI/ 选项USB/以太网(可选)
技术规格:
电池:150000MaH 锂离子电池,具有过热和过充电保护
Robo 底座:1.5 毫米双 MS 粉末涂层底座 主体材料:1.5 毫米厚 FRP 用于重型工作 脊柱:SS 平衡脊柱,在 50 公斤重量下进行额外的平衡测试,10 毫米
尺寸:Sona .5 可装入一盒 (870 x 450 x 450) 长 x 宽 x 高(毫米)
总重量:8.5 公斤
电机:重型长寿命齿轮电机。
CPU:CLUB FIRST 机器人核心处理器,具有 2GB RAM 和 8Gb 地图存储。
服务:
• 包括电池在内的所有备件的保修期为 30 个月。
• 易于更换印度制造的备件
• 对操作员进行适当培训
• 远程服务协助和故障排除