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零部件产品名称：开源人形教育机器人平台
型号：LC-YanShee
LC-YanShee 是面向大学生开发的开源人形教育机器人平台
1、它采用 Raspberry Pi + STM32 开放式硬件平台架构；
2、17 个自由度的高度拟人设计；
3、内置 800 万像素摄像头、陀螺仪及多种通信模块；
4、配套、支持多种开源传感器的扩展；
5、提供专业开源学习软件（支持 BLockly、Python、Java、C/C++等多种编程语言学习及多种 AI 应用的学习和开发）；
6、提供专属课程、教材，专业教研团队的授课培训;
7、支持 IEEE-优必选在中国的“机器人设计大赛”等各类竞赛。
产品参数：
1、伺服驱动器：
1）≥15个自由度（DOF）;
2）最大输出扭矩：≥12kg*cm；
3）齿轮减速比：≥1/333；
4）角度范围：≥180°（加上偏移正负30°）；
5）输出电压：6V ~ 12V；
6）最大转速（秒/60°）:≤ 0.2 sec/60°；
7）工作电流：满载0.8A ~ 1.2A/堵转 1.5A ~ 2.5A；
8）电压范围：9V ~ 15V；
9）精度：空载≤1.5°。带载≤3°；
10）工作指令：数字格式；
2、主芯片及存储器：
1）处理器：≥1GHz；
2）运行内存（RAM）容量：≥1GB；内部存储（ROM）容量：≥16GB；
3、音频：含喇叭、麦克风；
4、视觉：≥800万像素，定焦；
5、配套App：
1）支持共WiFi网络下接入机器人；
2）支持共WiFi网络下控制机器人；
3）支持下载使用云端资源；
6、软件基本功能：
1）机器人采用基于 Linux 的开源软件架构，支持用户直接调用并集成海量的 Raspberry Pi 的开源软件模块；
2）支持 iOS 和 Android 等主流移动设备；支持 Blockly、Python、Java、C/C++等多种编程语言学习及应用开发；
3）内建智能AI系统，提供语音交互、语义识别、人脸识别等智能技术的学习。
2、软件&开源平台
（1）Yanshee 的开源软件学习平台:机器人的主要部件主要由树莓派、底层控制模块（单
片机）、音频处理模块、摄像头、舵机及各类传感器单元组成。YanShee 机器人使用了
Raspberry Pi Mode 3 做为计算平台，用户可以在 Raspberry Pi3 上完成复杂的计算。
（2）APP 软件 : Yanshee 支持由下载 APP 控制（提供 iOS 版和 Android 版 APP 应用下载），包括操作动作、FPV、Blockly 编程、动作回读编程（PRP）、伺服校准、社区、在线课程等。
3、多功能 APP
游戏化的图形操作界面设计风格，集运动控制、Blockly 可视化编程、动作回读编程、配套
课程、交流社区和传感器数据实时查看等多个功能于一体。
Blockly 编程
Blockly 可视化模块编程，可视化操作界面，易学易用，同步自动生成专业程序代码，实时
模拟验证。游戏关卡模式设计，各关卡设有特定目标，引导学生学习编程逻辑，掌握编程语言。
粤公网安备 44010602004352号