RS050N机器人
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- 更新时间:2021-12-21 16:35
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- 经营模式:品牌代理及应用商
- 地区:中国江苏省苏州市
- 电话:400-003-8030
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RS050N的规格 |
手臂类型 | 多关节型机器人 |
自由度(轴) | 6 |
最大负载能力(kg) | 50 |
最大臂展(mm) | 2,100 |
重复定位精度(mm)✽1 | ±0.06 |
动作范围(°) | 手臂旋转 (JT1) | ±180 |
手臂前后 (JT2) | +140 - -105 |
手臂上下 (JT3) | +135 - -155 |
手腕旋转 (JT4) | ±360 |
手腕弯曲 (JT5) | ±145 |
手腕扭转 (JT6) | ±360 |
最大速度(°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 180 |
手臂前后 (JT2) | 180 |
手臂上下 (JT3) | 185 |
手腕旋转 (JT4) | 260 |
手腕弯曲 (JT5) | 260 |
手腕扭转 (JT6) | 360 |
允许负载扭矩(N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 210 |
手腕弯曲 (JT5) | 210 |
手腕扭转 (JT6) | 130 |
允许负载惯量(kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 28 |
手腕弯曲 (JT5) | 28 |
手腕扭转 (JT6) | 11 |
重量(kg) | 555 |
安装方式 | 地面, 悬挂 |
安装条件 | 环境温度(°C) | 0 - 45 |
相对湿度(%) | 35 - 85(无结露) |
控制柜 / 所需电源 (kVA) | E02 / 7.5 |
保护等级 | 手腕: IP67同等 基座: IP65同等 |