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RS050N机器人

RS050N机器人

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  • 更新时间:2021-12-21 16:35
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RS050N的规格
手臂类型多关节型机器人
自由度(轴)6
最大负载能力(kg)50
最大臂展(mm)2,100
重复定位精度(mm)✽1±0.06
动作范围(°)手臂旋转 (JT1)±180
手臂前后 (JT2)+140 - -105
手臂上下 (JT3)+135 - -155
手腕旋转 (JT4)±360
手腕弯曲 (JT5)±145
手腕扭转 (JT6)±360
最大速度(°/s)手臂旋转 (JT1)180
手臂前后 (JT2)180
手臂上下 (JT3)185
手腕旋转 (JT4)260
手腕弯曲 (JT5)260
手腕扭转 (JT6)360
允许负载扭矩(N•m)手腕旋转 (JT4)210
手腕弯曲 (JT5)210
手腕扭转 (JT6)130
允许负载惯量(kg•m2)手腕旋转 (JT4)28
手腕弯曲 (JT5)28
手腕扭转 (JT6)11
重量(kg)555
安装方式地面, 悬挂
安装条件环境温度(°C)0 - 45
相对湿度(%)35 - 85(无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)E02 / 7.5
保护等级手腕: IP67同等 基座: IP65同等