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MX420L机器人

MX420L机器人

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  • 更新时间:2021-12-21 16:34
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MX420L的规格
手臂类型多关节型机器人
自由度 (轴)6
最大负载能力 (kg)420
最大臂展 (mm)2,778
重复定位精度 (mm)✽1±0.1
动作范围 (°)手臂旋转 (JT1)±180
手臂前后 (JT2)+90 - -45
手臂上下 (JT3)+20 - -125
手腕旋转 (JT4)±360
手腕弯曲 (JT5)±110
手腕扭转 (JT6)±360
最大速度 (°/s)手臂旋转 (JT1)80
手臂前后 (JT2)70
手臂上下 (JT3)70
手腕旋转 (JT4)80
手腕弯曲 (JT5)80
手腕扭转 (JT6)120
允许负载扭矩 (N•m)手腕旋转 (JT4)3,290
手腕弯曲 (JT5)3,290
手腕扭转 (JT6)1,960
允许负载惯量 (kg•m2)手腕旋转 (JT4)400
手腕弯曲 (JT5)400
手腕扭转 (JT6)250
重量 (kg)2,800
安装方式地面
安装条件环境温度 (°C)0 - 45
相对湿度 (%)35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)E04 / 12