| KF121的规格 |
| 手臂类型 | 多关节型机器人 |
| 手腕类型 | RBR |
| 自由度 (轴) | 6 |
| 最大负载能力 (kg) | 5 |
| 最大臂展 (mm) ✽1 | 1,240 |
| 重复定位精度 (mm) ✽2 | ±0.2 |
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±160 ✽3 |
| 手臂前后 (JT2) | ±90 |
| 手臂上下 (JT3) | ±150 |
| 手腕旋转 (JT4) | ±270 |
| 手腕弯曲 (JT5) | ±145 |
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 |
| 喷涂速度 (m/s) | - |
| 允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 7.8 |
| 手腕弯曲 (JT5) | 7.8 |
| 手腕扭转 (JT6) | 2.9 |
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.17 |
| 手腕弯曲 (JT5) | 0.17 |
| 手腕扭转 (JT6) | 0.06 |
| 重量 (kg) | 140 |
| 安装方式 | 地面, 悬挂, 支架 |
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 10 - 35 |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) |
| 所需电源 (kVA) | 1.5 |
| 防爆构造 | 美国 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb) |
| 加拿大 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb) |
| 欧洲 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb) |
| 韩国 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4) |
| 中国 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb) |
| 日本・亚洲 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Expxib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb) |
| 控制柜 | 面向美国・加拿大 | E37 |
| 面向欧洲 | E47 |
| 面向日本亚洲 | E27 |
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