FMR叉取系列机器人采用SLAM导航技术,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需改造客户作业场景,即使在动态环境中也有很高的鲁棒性。叉取系列机器人自主运行能力强,可应用在产线之间的原料、半成品及成品的运输上,不仅可以省去人力成本,也实现了物料运输从入库-生产-缓存-出库的全流程的自动化。
应用场景
汽车、制造业、物流、光伏等仓储立体库存取、车间物料配送、工厂仓储搬运等场景。
功能特点:
◆ 自主定位导航:采用SLAM导航技术,实现精确定位。
◆ 柔性运动控制:舵轮驱动,支持前进、后退、旋转、弧线等多种运动方式。
◆ 智能电源管理:支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。
◆ 多重安全防护:支持前远距离检测,前近距离检测,360°检测,前/后急停按钮等多级安全防护,实现安全可靠的运动控制。
◆ 大型货物搬运:最大支持1400kg货物举升、搬运、旋转、下放。
◆ 设备状态指示:通过三色指示灯,提示电量、设备状态等。
◆ 无线网络通信:支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。
◆ 多种智能检测:支持超重检测,偏载检测。
◆ 人机交互友好:支持语音播报、液晶显示屏、声音告警提示。
产品尺寸: 单位:mm
内容 | 指标 | 参数 |
基本参数 | 额定负载 | 1400Kg |
外形尺寸 | 1565mm(L)×882mm(W)×1440mm(H) | |
最小转弯半径 | 1130mm | |
举升高度 | 1600mm | |
自重 | 680Kg | |
轴距(y) | 877mm | |
离地间隙 | 30mm | |
货叉尺寸 | 1150mm(l)×180mm(e)×55mm(s) | |
货叉外壳 | 680mm | |
导航方式 | 激光SLAM | |
液晶显示屏 | 具备 | |
安全防护 | 前安全激光避障 | 具备 |
左右避障激光 | 具备 | |
车体包围防撞条检测 | 具备 | |
接触式托盘到位检测 | 具备 | |
叉齿检测(非接触式光电) | 具备 | |
叉齿碰撞传感器 | 具备 | |
急停按钮 | 具备 | |
声光告警 | 具备 | |
运动性能 | 行驶速度(满载/空载) | 满载:5km/h,空载:6km/h |
起升速度(满载/空载) | 满载:115mm/s,空载:170mm/s | |
下降速度(满载/空载) | 满载:160mm/s,空载:125mm/s | |
最大爬坡度(满载/空载) | 满载:3%,空载:5% | |
定位精度 | ±10mm | |
重复定位精度(mm) | ±5mm | |
运动方式 | 舵轮驱动,前进/后退,弧线转弯,原地旋转 | |
最小通道宽度(800*1200)(1200沿货叉放置)(Ast) | 1685mm | |
电池相关 | 额定电压 | 24V |
容量 | 180Ah | |
充电循环次数 | 完全充放电1500次 | |
额定工况运行时间 | ≥8H | |
充电时间 | 完全放电后充电时长(100A电流)≤1.8H | |
电池类型 | 磷酸铁锂 | |
其他 | 驱动方式 | 前轮驱动及转向 |
手动操作(手持控制器) | 选配 | |
工作噪声 | <70dB |