CMR移载系列机器人是迈睿研制的一款自主移动的机器人,它可利用二维码导航、惯性导航等技术实现精确定位,从而能在工厂车间内不同生产线之间、不同工位间的全自动物料运转和对接上下料。并融合多种传感器,且具备自主导航、深度感知、智能避障和路径规划,能提高物料间的高效流转,产品性能达到先进水平。
功能特点:
◆ 自主定位导航:采用二维码导航、惯性导航等技术实现精确定位。
◆ 柔性运动控制:采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺。
◆ 智能电源管理:支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。
◆ 多重安全防护:支持前远距离检测,前近距离检测,前碰撞检测,前急停按钮等多级安全防护,实现安全可靠的运动控制。
◆ 大型货物搬运:最大支持2*50kg货物举升、搬运、下放。
◆ 设备状态指示:通过三色指示灯,提示电量、设备状态等。
◆ 无线网络通信:支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。
◆ 多种智能检测:支持超重检测,偏载检测。
◆ 人机交互友好:支持声光告警提示。
产品尺寸: 单位:mm
内容 | 指标 | 参数 |
基本参数 | 额定负载 | 2*50Kg |
外形尺寸 | 750mm(L)×600mm(W)×860mm(H) | |
旋转直径 | 950mm | |
工作面高度 | 260/760mm可定制 | |
离地间隙 | 25mm | |
运载方式 | 双层滚筒 | |
自重 | 180Kg | |
行驶方向 | 双向 | |
输送速度 | 0.3m/s | |
安全防护 | 避障 | 前置线激光+后置红外传感器检测 |
急停按钮 | 前急停按钮 | |
声光告警 | 具备 | |
运动性能 | 额定运行速度(空载) | 2 m/s |
额定运行速度(额定负载) | 2 m/s | |
额定加速度(空载) | 1 m/s² | |
额定加速度(负载) | 1 m/s² | |
停止角度精度 | ±1° | |
停止位置精度 | ±10mm | |
电池相关 | 额定电压 | 48V |
容量 | 35 Ah | |
充电循环次数 | 完全充放电1500次 | |
额定工况运行时间 | ≥8H | |
充电时间 | 完全放电后充电时长≤1.5H | |
自动换电功能 | / | |
电池类型 | 三元锂 |