应用场景:
3C、快递、电商、汽车、制造业、医药、食品饮料等行业,用于包括货架搬运、原材料/半成品搬运、零部件收发、物料转移等各企业生产和物流环节。
功能特点:
◆ 自主定位导航:采用二维码导航技术,实现精确定位。
◆ 柔性运动控制:采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺。
◆ 智能电源管理:支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。
◆ 多重安全防护:支持前远距离检测,前近距离检测,360°检测,前/后急停按钮等多级安全防护,实现安全可靠的运动控制。
◆ 大型货物搬运:最大支持1000kg货物举升、搬运、旋转、下放。
◆ 设备状态指示:通过三色指示灯,提示电量、设备状态等。
◆ 无线网络通信:支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。
◆ 多种智能检测:支持超重检测,偏载检测。
◆ 人机交互友好:支持液晶显示屏、声音告警提示。
产品尺寸: 单位:mm
内容 | 指标 | 参数 |
基本参数 | 额定负载 | 1000Kg |
外形尺寸 | 940mm(L)×650mm(W)×250mm(H) | |
旋转直径 | 996mm | |
举升高度 | 60mm | |
离地间隙 | 25mm | |
举升台面大小 | 800mm×590mm | |
举升方式 | 电动举升 | |
自重 | 130Kg | |
货架与AGV独立旋转功能 | 具备 | |
导航方式 | 二维码 | |
液晶显示屏 | 选配 | |
安全防护 | 激光避障 | 具备 |
防撞条检测 | 360°检测 | |
急停按钮 | 前后各一个 | |
声光告警 | 具备 | |
镭射警示 | 选配 | |
超声/红外检测/TOF避障 | 选配 | |
3D视觉避障 | 选配 | |
运动性能 | 额定运行速度(空载) | 2 m/s |
额定运行速度(额定负载) | 1.5 m/s | |
额定加速度(空载) | 2 m/s² | |
额定加速度(负载) | 0.7 m/s² | |
停止角度精度 | ±1° | |
停止位置精度 | ±10mm | |
电池相关 | 额定电压 | 48V |
容量 | 35 Ah | |
充电循环次数 | 完全充放电1500次 | |
额定工况运行时间 | ≥8H | |
充电时间 | 完全放电后充电时长≤1.5H | |
自动换电功能 | / | |
电池类型 | 三元锂 |