二维码惯导AGV的导航方式为二维码导航,AGV定位准确,小巧灵活,铺设、改变路径也较为容易,便于控制通讯,对声光无干扰。
序号 | 技术规格 | 参数 |
1 | 外形尺寸 | L1100*W800*H300(mm)(可定制) |
2 | 走行方式 | 二维码惯性导航 |
3 | 走行方向 | 前进后退,左右转,横移,原地旋转 |
4 | 通讯功能 | 无线 |
5 | 驱动方式 | 伺服驱动 |
6 | 驱动电源 | 48V/30AH三元锂电 |
7 | 载重能力 | 1000kg(可定制) |
8 | 本体机种 | 潜伏式 |
9 | 走行速度 | 0-90m/min |
10 | 转弯半径 | 400mm |
11 | 导航精度 | ±10mm |
12 | 停止精度 | ±10mm |
13 | 充电方式 | 自动充电 |
14 | 爬坡能力 | <5° |
15 | 报警形式 | 声光报警 |
16 | 安全感应范围 | ≤3m,可调,紧急制动距离<20mm |
17 | 安全防护 | 前方障碍物检测传感器 |
18 | 设计寿命 | 10年 |