双向潜伏顶升式AGV,主要应用于受限的空间,单通道行驶,AGV小车潜伏到工装车下,利用顶升机构自动升降,直接让料车脱离地面,实现料车的自动化运输。
序号 | 技术规格 | 参数 |
1 | 外形尺寸 | L1860*W420*H300(mm) |
2 | 走行方式 | 磁条导引 |
3 | 走行方向 | 前进后退,左右转,分岔 |
4 | 通讯功能 | 无线 |
5 | 驱动方式 | 差速驱动 |
6 | 驱动电源 | DC24V |
7 | 载重能力 | 1000kg |
8 | 本体机种 | 潜伏式 |
9 | 走行速度 | 0-45m/min |
10 | 转弯半径 | 最小可达800mm(磁条路线铺设半径) |
11 | 导航精度 | ±10mm |
12 | 停止精度 | ±10mm |
13 | 充电方式 | 离线充电(可选在线充电) |
14 | 爬坡能力 | <5° |
15 | 报警形式 | 声光报警 |
16 | 安全感应范围 | ≤3m,可调 |
17 | 安全防护 | 前方障碍物检测传感器 + 机械防撞机构(双重防护) |
18 | 设计寿命 | 10年 |