自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件一、主要机械结构和特征：
滚筒：φ50*1.5mm双链滚筒，两端轴承为免维护深沟球轴承，筒体材料为碳钢镀锌，外包硬质塑料锥套。
机架：采用3mm钢板下料激光切割/焊接成型，尺寸：145*40mm，结构如下图所示：
支腿：采用定制型材焊接式，具有牢固，稳定性好等优点。用连接板与机架螺栓连接，调节脚底座与地面连接，输送面高度调节±50mm，结构如下图所示：
驱动装置：电机驱动。
表面涂装：机架、支腿、导向件、附件等零部件先经钢丝刷、砂纸等除锈，并经酸洗去油脂，经磷化后表面静电喷涂环氧树脂粉末并烘烤。喷涂色由甲方指定色卡。
外购件配置： 电机采用SEW，链条采用杭州东华。
二、主要性能及其参数：
| 形式描述： u 双链辊筒传动(08B-14Z)/φ50×1.5mm u 滚筒链轮 塑钢/Q235/304 u 滚筒筒体 Q235/201/304 u 锥辊形式 塑胶锥套/钢制成型 u 机架型钢 125×40×3mm u R系列内置电机 |
| 标准样式 | |
| 标准 | 描述 |
| 转弯角度θ （°） | 90/60/45/30 |
| 转弯半径R （mm） | 850 |
| 高度H (mm) | H(min)≥340 |
| 内宽B (mm) | 350 ≤ B ≤ 800 |
| 电机功率 (Kw) | 0.18/0.2 |
| 输送速度V (m/min) | V=20 V=25 V=32 V=40 |
| 整机承载 (Kg) | Max ≤100 |
| 辊筒间距P (mm) | P＜1/3L(L为输送物长度,链条节距12.7mm) |
粤公网安备 44010602004352号