自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件特 性 | 1.1 | 制造商 | 瑞搏特 | |||||
1.2 | 型号 | QDD20-T | QDD30-T | QDD50-T | ||||
1.3 | 动力型式：电动、柴油、汽油、天然气、手动 | 电动 | 电动 | 电动 | ||||
1.4 | 驾驶方式：手动、步行、站驾、座驾、拣选 | 站驾 | 站驾 | 站驾 | ||||
1.5 | 牵引重量 | Q | kg | 2000 | 3000 | 5000 | ||
1.6 | 额定牵引力 | F | N | 400 | 600 | 1000 | ||
1.7 | 轴距 | Y | mm | 1085 | 1085 | 1085 | ||
重 量 | 2.1 | 自重(含蓄电池) | kg | 905 | 950 | 1040 | ||
2.2 | 满载时桥荷，前/后 | kg | --/-- | --/-- | --/-- | |||
2.3 | 空载时桥荷，前/后 | kg | 523/382 | 567/383 | 648/392 | |||
车 轮 | 3.1 | 轮胎：实心橡胶、超弹性体、充气胎、聚氨酯 | 聚氨酯 | 聚氨酯 | 聚氨酯 | |||
3.2 | 轮胎尺寸：驱动轮 | Φ230×75 | Φ230×75 | Φ254×100 | ||||
3.3 | 轮胎尺寸：承重轮 | Φ210×85 | Φ210×85 | Φ210×85 | ||||
3.4 | 轮距，承重侧 | B11 | 719 | 719 | 719 | |||
3.5 | 车轮数量:驱动轮/承重轮(×=驱动轮) | 1×/2 | 1×/2 | 1×/2 | ||||
基 本 尺 寸 | 4.1 | 站板高度 | H11 | mm | 159 | 159 | 159 | |
4.2 | 操作手柄在驱动位置时的高度 | H12 | mm | 1289 | 1289 | 1289 | ||
4.3 | 牵引栓高度 | H10 | mm | 170-400 | 170-400 | 170-400 | ||
4.4 | 尾轮悬出高度 | L11 | mm | 135 | 135 | 135 | ||
4.5 | 总 长 | L10 | mm | 1421 | 1421 | 1421 | ||
4.6 | 总 宽 | B10 | mm | 822 | 822 | 822 | ||
4.7 | 最小离地间隙 | m1 | mm | 60 | 60 | 60 | ||
4.8 | 最小转弯半径 | Wa | mm | 1288 | 1288 | 1288 | ||
性 能 | 5.1 | 行驶速度，满载/空载 | km/h | 7/10 | 7/10 | 7/10 | ||
5.2 | 最大爬坡能力，满载/空载 | % | 6/15 | 6/15 | 6/15 | |||
5.3 | 额定牵引力 | F | N | 400 | 600 | 1000 | ||
5.4 | 最大牵引力 | Fmax | N | 1600 | 2400 | 3200 | ||
5.5 | 制动方式 | 电磁制动 | 电磁制动 | 电磁制动 | ||||
电 机 | 6.1 | 驱动电机功率，S2:60min | kw | 2.2 | 2.2 | 2.5 | ||
6.2 | 蓄电池类型，DIN43531/35/36 A,B,C,NO | B 3PZS | B 3PZS | B 3PZS | ||||
6.3 | 蓄电池电压/额定容量(5小时放电率) | V/Ah | 24/210 | 24/270 | 24/330 | |||
6.4 | 蓄电池重量 | kg | 210 | 260 | 310 | |||
其余 | 7.1 | 驱动控制方式 | 速度反馈 | 速度反馈 | 速度反馈 | |||
7.2 | 驾驶员耳边噪音，根据EN12053 | dB(A) | ≤70 | ≤70 | ≤70 | |||
粤公网安备 44010602004352号