DH通用、高性能、结构紧凑的全数字伺服驱动器，最大功率可达5KW,集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。
主要应用于直线(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。
它能以独立可编程控制 (Stand-alone)、分布式网络控制、或外部控制三种模式运行，可支持增量编码器、模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器、绝对值编码器、旋转变压器(Resolver)、数字霍尔反馈。
简介:
系列可编程智能伺服驱动器是一款
控制模式
控制驱动直线 (DDL)、力矩 (DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机
*Indexer, Point-to-Point, PVT
*电子凸轮, 电子齿轮
*位置, 速度, 力矩
运行模式(命令 & 通讯 )
独立可编程控制( Stand - alone )
* 简单、直观的编程工具
* 32个可编程运动序列
* 可编程优先级, 可由数字输入或32个寄存器选择与执行运动序列
* 通过RS232/CAN通信可访问32个寄存器
* 可编程上电自动运行程序
* 可编程运动错误响应类型
分布式网络控制
*CANopen DS-402(CAN2.0B, 1MBit/s）;
*RS-232 ASCII;
外部控制
*步进脉冲(脉冲/方向,CW/CCW,单端输入,最大速率为2M )
*模拟量±10V:位置/速度/力矩(差分输入,2路16位分辨率)
*PWM:速度/力矩 (1-100KHz, 最小脉宽220ns)
*编码器A/B(最大速率 2M line/s，4倍频后8M)
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I/O 数字
* 15 inputs, 6 outputs
I/O 模拟
* 2, 16-bit inputs
* 1, 12-bit input
* 1, 12-bit output
反馈
* 数字A/B正交编码器(-E,最大速率5M line/s)
* 绝对值编码器(-A,(SSI, EnDat, Absolute A,
BiSS (B & C)))
* 数字霍尔(-H(U/V/W, 120度电气相位差))
* 旋转变压器(-R) 可选
* 模拟 sin/cos 编码器(-S) 可选
* 辅助编码器输入/输出(全闭环控制/-OP)
供电电压
*逻辑供电电压18-30VDC,
*功率供电电压100-240VAC,
保护
*
*过温、I2t、控制错误等
过流、过压、欠压、短路、接地、 尺寸：201 x 140 x 59 mm驱动器型号说明
DH PC-220B-12 -OP -E
系列
输入指令
P:脉冲 A:模拟
量 R:RS485 C:CAN总线
E:EtherCAT
Hp:高速脉冲
供电电压
024:DC24V 048:DC48V
220:AC220V 380:AC380V
A:单相 B:三相
反馈
E:增量式A/B正交编码器
R:旋转变压器
S:模拟量正余弦编码器
A:绝对值编码器
H:数字霍尔 C:磁编码器
特殊功能
OP:脉冲分频输出
量输出 R:轮切 F:追剪
OA:模拟
额定电流
03:3A 06:6A
12:12A 20:20A
主要应用:
高速贴片机， 精密点胶机， 固晶机，激光切
割机， 机器人， 数控机床， 医疗设备，半导
体及组装设备， 印刷、包装、纺织、航空、
航天等要求高速、高精度、高动态响应、低
噪音、中大型自动化设备。
配置与调整软件:
基于Windows操作系统电机与传感器参数配置；
自动定相自动或手动调整PID参数试运行；
示波器实时分析评估；错误报警记录；参数状态
监控；运动序列编程，灵活快捷，简单易用；
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驱动器选型
备注：1、驱动器的供电电压必须大于或等于电机的额定电压；
2、驱动器的额定电流必须大于或等于电机的额定电流；
数字控制
DC/DS/DH/DL
数字控制环 电流、速度、位置，100%数字环控制；使用第二编码器输入的双位置环控制
采样频率（时间）电流环：16KHz(62.5 μs),；速度/位置环：4 kHz (250 μs)
通信 正弦磁场定向控制或者从 Hall 到无刷电机的梯形控制
调制 带中心加权的空间矢量 PWM 调制
宽带 电流环一般为 3kHz，随参数调整与负载电感有所变化
HV 改变总线电压(HV)不影响带宽
最小负载电感 200 μH 线电感
补偿
驱动器型号 供电电压（AC） 电流IC
（A） 峰值电流IP(A) 编码器类型
DHPX-XXX-03-XX 100~230V 3A 9A 增量式/绝对值/正余弦
DHPX-XXX-06-XX 100~230V 6A 18A 增量式/绝对值/正余弦
DHPX-XXX-12-XX 100~230V 12A 36A 增量式/绝对值/正余弦
DHPX-XXX-20-XX 100~230V 20A 40A 增量式/绝对值/正余弦
CANopen
Absolute驱动器接线端子定义
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增量式编码器输入驱动直线、力矩、音圈、 有刷、无刷伺服电机 DH系列 CANopen
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正余弦编码器输入驱动直线、力矩、音圈、 有刷、无刷伺服电机 DH系列 CANopen
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绝对值编码器输入
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安装尺寸图
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自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件
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