深圳市欧诺克科技有限公司提供音圈电机驱动器。dc系列可编程智能伺服驱动器是一款通用、高性能、直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器，最大功率可达1.5kw,集可编程运动控制、plc、伺服驱动功能于一体。
主要应用于直线(ddl)、力矩(ddr)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。 它能以独立可编程控制 (stand-alone)、外部控制、或分布式网络控制三种模式运行，可支持增量编码器、模拟量正余弦(sin/cos)编码器、旋转变压器(resolver)、数字霍尔反馈。控制驱动直线 (ddl)、力矩 (ddr)、音圈、有刷、无刷伺服电机控制模式 *indexer, point-to-point, pvt
*电子凸轮, 电子齿轮
*位置, 速度, 力矩
命令 & 通讯
独立可编程控制( stand - alone )
* 简单、直观的编程工具
* 32个可编程运动序列
* 可编程优先级, 可由数字输入或32个寄存器选择
与执行运动序列
* 通过rs232/can通信可访问32个寄存器
* 可编程上电自动运行程序
* 可编程运动错误响应类型
分布式网络控制
*canopen ds-402(can2.0b, 1mbit/s）;
*rs-232 ascii;
外部控制
*步进脉冲(脉冲/方向,cw/ccw,单端输入,最大速率为2m )
*模拟量±10v:位置/速度/力矩(差分输入,12位分辨率)
*pwm:速度/力矩 (1-100khz, 最小脉宽220ns)
*编码器a/b(最大速率 2m line/s，4倍频后8m)
*数字12路输入，3路输出
保护
过流、过压、欠压、短路、接地、过温、i2t、控制错误等
尺寸: 168 x 99 x 31 mm
反馈
* 数字a/b正交编码器(-e,最大速率5m line/s)
* 辅助编码器输入/输出(全闭环控制/-op)
* 模拟 sin/cos 编码器(-s) 可选
* 旋转变压器(-r) 可选
* 数字霍尔(-h(u/v/w, 120度电气相位差))系列
主要应用:
高速贴片机， 精密点胶机， 固晶机，激光切割机， 机器人， 数控机床， 医疗设备，半导体及组装设备， 印刷、包装、纺织、航空、航天等要求高速、高精度、高动态响应、低
噪音、中大型自动化设备。
配置与调整软件:
基于windows操作系统电机与传感器参数配置；自动定相自动或手动调整pid参数试运行；
示波器实时分析评估；错误报警记录；参数状态监控；运动序列编程，灵活快捷，简单易用；
数字控制
dc/ds/dh/dl
驱动器型号 供电电压（dc） 电流ic（a） 峰值电流ip(a) 编码器类型
dcpx-xxx-03-xx 20~90v 3a 9a 增量式/绝对值/正余弦
dcpx-xxx-06-xx 20~90v 6a 18a 增量式/绝对值/正余弦
dcpx-xxx-12-xx 20~90v 12a 36a 增量式/绝对值/正余弦
数字控制环 电流、速度、位置，100%数字环控制；使用第二编码器输入的双位置环控制
采样频率（时间）电流环：15khz(66.7μs)；速度/位置环：3khz(330μs)
通信 正弦磁场定向控制或者从 hall 到无刷电机的梯形控制
调制 带中心加权的空间矢量 pwm 调制 宽带 电流环一般为 2.5khz，随参数调整与负载电感有所变化
hv补偿 改变总线电压(hv)不影响带宽 小负载电感 200 μh 线电感digital servo drive ,
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