优必选大型伺服驱动器特点

这些大型伺服驱动器，分别应用在Walker的肘部、上臂、肩部前向、髋部前向、踝部前向等关节上，以此实现平稳快速的行走和灵活精准的操作。

面对这么多性能指标的伺服驱动器，在做机器人的时候，到底该怎么选择呢？根据三种不同的应用场景，来看一下伺服驱动器的选型指标及排序吧！

伺服驱动器的选型指标

桌面型的小型双足机器人，往往需要大批量的量产，因此性价比是非常敏感的要素；对于四足机器人来说，响应速度、抗冲击力、价格的指标要求比较优先；大型双足机器人的要求则要高一些，特别是控制精度、响应速度、通信实时性等。

未来研究方向

随着近几年消费机器人的热潮，不同机器人对伺服驱动器的要求也越来越高，在电驱伺服驱动器的方向，仍有不少改进空间，比如减小体积、外观流畅、提升功率密度，以达到跑和跳的动作需求。

双自由度设计也是方向之一，把两个自由度做在一个伺服驱动器里，同时产生两个垂直的输出，例如髋部，可以把前后的运动和侧向的运动做成一体，以此来节约体积和重量。此外，还有IMU惯导功能的伺服驱动器、多圈旋转模式（中空滑环设计）、具有刹车/离合功能伺服驱动器、具有弹性储能装置的伺服驱动器、新材料（如碳纤维）使用等，也是未来的重点研究发展方向。

伺服驱动器作为核心技术的布局之一，未来，优必选科技仍会继续更深的挖掘和技术的积累，致力让人工智能推动全产业发展，让智能机器人走进千家万户。