优必选伺服驱动器的研究与应用

由于构成复杂、控制精度要求高，伺服驱动器具有很高的技术门槛，成本居高不下，往往占到机器人总成本50%以上。

优必选科技自2012年开始攻克伺服驱动器的的难关，截止目前，已经设计和生产了40多种不同的伺服驱动器，掌握了从0.2Nm小型伺服驱动器，到120Nm大型伺服驱动器的量产能力，并在不同系列机器人上实现大规模应用，做到研产销链一体化。

在小型伺服驱动器上，包含了0.2~0.6Nm的范围，电压覆盖了7.4伏、11.1伏、24伏等。这些伺服驱动器目前已经实现大批量量产，广泛应用于小体积精密场景。

优必选小型伺服驱动器特点

比如拥有16个运动关节的Alpha系列，就是应用12kg·cm的伺服驱动器，支持串口通信，结构紧凑，精度高，噪音低，能够灵活实现跳舞等运动功能。

Alpha系列内含16个优必选科技自主研发的专业伺服舵机

在大型伺服驱动器上，最大的一款是120Nm，最小的是15Nm，主要应用在Walker和大型机械臂上，它的电压基本上在48V，依据电机把斜坡减速，以及高精度位置传感器的方式。