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做机器人,身手敏捷很重要

2020-09-01 09:40 性质:转载 作者:优必选科技 来源:优必选科技
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· 力矩感知和控制

机器人关节力/力矩感知能够带来许多功能的突破,因为机器人在运行的时候,需要考虑到多种情况:

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那么在机器人身上,如何才能实现好力矩感知和控制呢?方式有以下几种:

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