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做机器人，身手敏捷很重要

2020-09-01 09:40 性质：转载作者：优必选科技来源：优必选科技

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· 力矩感知和控制

机器人关节力/力矩感知能够带来许多功能的突破，因为机器人在运行的时候，需要考虑到多种情况：

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那么在机器人身上，如何才能实现好力矩感知和控制呢？方式有以下几种：

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