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· 软件算法

不管是伺服驱动器，还是伺服电机，伺服算法大部分都是基于电机的矢量控制来扩展来进行使用的。

优必选科技的伺服软件算法提供丰富控制接口，包括高精度位置传感器、PID参数控制、各种保护机制、控制模式等，全面保护伺服驱动器的安全可靠运转，灵活应用于各种场合。

优必选科技伺服软件算法功能齐全

· 电磁制动器

电磁制动器有两种方式，第一种是转子刚性连接一个多辐条（片）装置，当电磁阀断电时，在弹簧的作用下，金属棒插入辐条之间的缝隙中，阻挡电机转子旋转；当电磁阀通电时，在电磁力的作用下金属棒收起，辐条可以跟随转子旋转。

第二种则是在上下两个金属中添加石墨片，当电磁抱闸通电吸合的时候，它对电机不制动；当断电时，抱闸就会在弹簧的作用下抱住电机转子产生制动。

电磁制动器的两种方式

不管是哪种方式，当电磁制动器加入伺服驱动器后，在软件上一定要注意控制机制。因为在高速的情况下，如果直接把金属棒插入到辐条里，非常容易打坏伺服驱动器。

· 通信

目前通讯方式应用最多的有RS485，CAN，EtherCAT等，具体选用哪一种方式，就要考虑伺服驱动器在不同机器人中的应用场景。

· 中空设计

一般的家庭应用或者服务机器人，不可能像工业领域那样在外部走线，因此伺服驱动器做成中空设计，简化外部结构，是最方便的。如果中空结构加上滑环设计，就可以实现伺服驱动器的多圈输出。