丰田汽车最早将于2019年度对正在开发中的家用机器人引入量产体制。作为用于辅助老年人生活和看护的机器人，首先力争2020年度之前累计供货1千台左右。机器人领域是活用制造技术和控制技术的全新增长领域。丰田计划通过与外部的研究机构和其他企业合作来提高家用机器人的功能。
       将实施量产的是丰田汽车2012年发布的经过多次改良的机器人“HSR（Human Support Robot）”。该机器人拥有长约60厘米的机械臂，可以通过平板终端和声音操控，以帮助行动不便的老人等移动并取物。除了笔和杯子之类的物品外，机械臂还能拿起轻薄的纸张等物品。
       该机器人将以每月900美元左右的价格对外出租。目前已经开始向东京大学等机构提供租赁，实现量产后还将提供给普通家庭。
       丰田计划首先新设年产300台左右的生产线。在人工智能（AI）研发方面也将重点放在面向家用机器人上。
       正在德国莱比锡召开的全球最大规模的机器人竞技赛“机器人世界杯(RoboCup)”明年之后将增加使用通用硬件、竞相提高机器人机能的家用机器人部门。HSR将被采用为通用硬件。这样一来能够吸收其他研发机构和企业的创意，还有助于推进提高功能的共同研究。预计提供软件的动作也将出现扩大。