高工机器人网：也就是说仓储机器人这一块，目前在国内大规模施行还是具有一定难度，对此您有什么建议？

　　王玉鹏：关于电商仓储机器人，模式虽好，挑战却很大。

　　我这里用"三个耐心、一个融合"概括。

　　首先“三个耐心”，一是集成商要有耐心，做好产品质量内功。电商智能存储应用成功关键在于AGV技术软硬件技术结合，单机研发成功，并不代表系统成功；自建测试线的成功并不代表真正实际运行成功，特别是一个复杂智能存储系统会有几百台AGV同时运行，单机质量和系统集成能力是成功关键因素之一。

　　二是资本市场投资人要有耐心，目前好多相关研发团队都在资本市场融了资金，技术可靠及进步还需要不断加大研发投入，不能短视，投资回报是个长期的过程。

　　三是电商企业要有耐心，一个新的应用模式开始运行阶段肯定会遇到各种难题，特别是国内电商本身仓储拣选相对复杂，标准化程度低，实现自动智能存储有一定难度，需要坚定信心。

　　其次就是“一个融合”，互联网思维与传统设备制造商思维融合，包括技术对接融合，包括双方团队思想融合，这也是决定这种模式成功关键因素。

　　个人非常担心未来行业内因一两家出现应用不成功时候，使用方不是否定相关厂家技术，而是彻底否掉这种新领域新模式，这种极端案例在AGV行业发展中多次遇到，是AGV从业者最不愿意看到的。　　　　

　　AGV全面布局时代已经到来

　　高工机器人网：据了解，目前AGV主要应用于大批量生产规模的生产车间中，导致市面上没有广泛推广的原因何在？主要是造价成本过高还是技术方面在各个环节的配合中仍存在掣肘？

　　王玉鹏：目前AGV成本相对用户来说还是很高，主要原因有两方面：一是AGV产品特性还属于量身定制非标产品，需求客户不同，工艺要求也不同，AGV形式也不同，所以还不能形成批量化、标准化，上述特点也就决定AGV零部件采购上不能形成集中采购，直接导致单车成本过高。

　　另一方面，AGV零部件供应商产业链还没有形成，部份关键零部件还需进口，国产化还需要个过程，综上，搭建本地化产业链，是降低AGV产品成本最有效的手段。　　

　　高工机器人网：据了解，AGV分为轻载型和重载性，请问两者在构成和技术上有何分别？

　　王玉鹏：AGV负载从几十公斤到几十吨，负载能力不同，对AGV轮系结构要求也就不同，轮系结构不同，特别是对高精定位要求AGV，控制算法也就不同，还有对电机、伺服驱动器以及电池容量也有不同。

　　负载越大，需要对多轮系驱动控制、对车体机械结构要求不同，可以理解为负载越重，技术难点越高，AGV价值越大。　　

　　高工机器人网：目前AGV的部件构成要素主要分为哪几大类？其中各自成本占比均为多少？

　　王玉鹏：AGV应用上很少是单车应用的，基本上是形成一个系统应用，也就是AGVS。一个系统包括多台AGV、充电系统、上位调度系统、周边通讯系统以及导航系统等组成，单车价值只占系统一部份，随着系统复杂程度占比例或多或少。

　　一般单体AGV构成要素分为控制单元，包括运动控制、外部轴控制等。驱动系统包括电机、伺服驱动器等。还有就是通讯系统、电源管理系统等，另外还根据工艺要求配置对接机构等等。各自所占成本随AGV要求不同，所占成本比例也不同。　　

　　高工机器人网：目前新松机器人AGV产品的最新技术是？该技术的市场优势在哪？

　　王玉鹏：目前，新松研发团队正在对适合工业现场AGV最新导航方式进行研究测试，改变多年以来传统AGV导航依赖于地面导航带以及运行周围反光板等标记物铺设，也就是由传统固定路径导航向自由路径导航技术转变，并与近期开始应用现场进行测试完善。不断加大技术创新投入是新松AGV在激烈市场竞争中取得优势的关键。

　　AGV行业的良性发展以及应用面不断扩大，关键在于新的应用模式拓展，新松将在未来两年内对电商智能仓储、自动立体停车库、自动码头等新型高端应用领域加大研发力度，加快对新模式、新需求领域的全面布局。