致力于打造最贴近市场需求的驱动舵轮系统，凤凰动力十余年不懈努力始终把产品质量放在第一位，专注AGV驱动单元的研发与生产，产品系列化，类型丰富，可满足市场大部分的应用环境需求，曾获得10多项发明专利，并创造了多个行业第一，如国内首款最矮舵轮总成、国际首款双轮舵机总成等产品。

众所周知，AGV通常由AGV车体、驱动系统、导航系统、控制系统等组成、根据AGV的定义知道，自动运行是AGV的基本功能。因此，驱动系统是AGV的核心部分，也是目前AGV技术的核心所在。凤凰动力专注AGV驱动系统，尤其在舵轮系统领域创造了独特的技术和结构特点，产品更加贴近市场需求，可广泛应用于潜伏式AGV、牵引式AGV、泊车AGV、叉车AGV、背负式AGV等产品。凤凰动力总经理张乐博在接受中国AGV网（www.chinaagv.com)记者采访时表示：凤凰动力希望通过自身的努力与实践，把国产AGV驱动单元进一步市场化，来满足更多元化的市场需求。

张总谈到：AGV作为移动机器人的一个分支，其驱动方式主要包括差速驱动、单舵轮驱动、双舵轮驱动及多舵轮驱动等四种方式。单舵轮驱动结构的优点是用途较广，对地面要求不高，单舵轮可实现前后双向行驶。

  与单舵轮驱动方式相比，采用差速驱动方式体积较大集成度不高，实现双向行驶需要配置两套差速机构总成，导致车体过大过长，定位精度相较于舵轮较差。

  双舵轮及四舵轮机构驱动，突出优点是可以实现全方位（万向）行驶，特别适合狭窄通道或对作业半径及方向有特别要求的环境和场合。

  多舵轮驱动是指4个以上的舵轮，一般都用于载重10t以上的重载AGV，运动控制算法相对比较复杂。

  在谈到企业如何降低AGV成本时，张总谈了自己的见解，他表示：最主要是缩短AGV的开发周期，目的就是让需要AGV的客户快速高效的将AGV投入到自己的生产车间中去。驱动功能是每一台AGV都必须具备的基本功能，根据不同的应用场合，各个系统AGV的具体辅助功能则不同。因此根据所有AGV必须的功能，将AGV的驱动、导向技术进行模块化，设计一个具有驱动导向功能的agv驱动单元具有重大意义。凤凰动力一直以来都是把产品质量放在第一位，专注于高精密脚轮万向轮，电机驱动轮，AGV舵轮，AGV搬运机器人电驱动轮总成，AGV搬运机器人伺服驱动控制系统和机器人关键核心零部件的研发、生产和销售的高科技企业。产品广泛应用于物料搬运，电动车辆，清洁，农业，机场（GSE），AGV搬运机器人，剪叉式升降机，高空作业平台车，娱乐设施等。