产品介绍
GNS600是瑞惯科技自主研发的高精度双天线GPS/INS组合导航系统。该系统采用双天线差分定位定向技术,结合高性能惯性测量单元(IMU),通过全温区精密标定确保在各种环境条件下的测量精度。系统内置导航计算机采用多源数据卡尔曼滤波融合算法,可实时输出载体的三维位置、速度、姿态角及航向信息,同时提供惯性传感器原始数据。该产品具有结构紧凑、安装便捷的特点,其优化的机械设计确保了系统运行的稳定性和可靠性。
技术亮点
❖ 陀螺仪零偏不稳定性10°/h
(Allan Variance)
❖ 加速度计偏差1.7mg(4g量程下)
❖ 实时准确的载体姿态、航向,方位以及速度数据
❖ 结构紧凑,简便安装
应用范围
本系统采用多源数据融合技术,具备高精度、高可靠性和强环境适应性,广泛应用于智能交通、工业自动化、海洋探测、航空测绘及无人系统控制等领域,为各领域提供专业的导航与测控解决方案;核心应用场景如下:❖ 车载导航与测控系统❖ 高速列车测控系统❖ 测绘POS系统
❖ 工业园区无人车(AGV/AMR)❖ 船舶与海洋工程❖ 海洋与水下测绘
❖ 飞行控制系统(无人机/通航飞机)
性能参数
系统参数 | |||
横滚/俯仰/航向角测量范围 | 横滚±180°,俯仰±90°,航向角±180° | ||
横滚/俯仰(1σ) | 0.2° | ||
GPS失锁精度(车载CEP) | 位置漂移(1km或3min) | 0.2%,有里程计组合 | |
航向漂移(1min) | 0.15° | ||
陀螺仪 | |||
量程 | 300°/s | ||
零偏不稳定性(艾伦方差) | 10°/h | ||
零偏稳定性(1s平滑) | 15°/h | ||
零偏重复性 | 15°/h | ||
全温零偏 | 0.1°/s | ||
标度因素非线性 | 200ppm | ||
标度因素重复性 | 200ppm | ||
分辨率 | <0.01°/s | ||
加速度灵敏度 | <0.0028°/s/g,rms各向 | ||
角度随机游走 | 0.15°/√hr | ||
带宽 | 200Hz | ||
延迟 | <2ms | ||
加速度计 | |||
量程 | 4g | ||
零偏稳定性 | 0.2mg | ||
全温零偏 | 1.7mg | ||
标度因素重复性 | 200ppm | ||
分辨率 | 0.1mg | ||
非线性 | 0.1% | ||
带宽 | 200Hz | ||
卫导板卡 | |||
位置(CEP) | 1.2m,2cm+1ppm(RTK) | ||
速度(1σ) | 0.03 m/s | ||
航向(1σ) | 0.08°(基线2m) | ||
频段 | GPS L1,L2,L2C,北斗B1,B2 | ||
电气接口 | |||
输入电压 | VCC12~36V | ||
工作电流 | 0.55A | ||
接口类型 | 12芯航空插头 | ||
产品清单 | |||
主机 | 1台 | 尺寸:L120×W120×H55mm 重量:≤900g | |


















