产品介绍
GIM302惯性测量装置由三轴陀螺仪、三轴加速度计、温度检测模块及数据处理电路构成,可实时监测运动体的三维角速度、三维线加速度及空间姿态信息,并通过RS422/RS485数字接口依照既定通信规约输出经过多维度误差修正(涵盖温漂补偿、装配偏差校正、非线性特性校准等)的完整惯性参数。该设备采用差动式陀螺设计架构,显著降低了直线加速度与机械振动带来的干扰,同时具备宽温域补偿功能,确保在严苛工业环境下稳定工作。
技术亮点
❖ 测量载体的三轴角速率
❖ 振动:10~2000Hz,10g
❖ 冲击:100g@11ms、三轴向(半正弦波)
❖ 供电电压:DC5.0V±0.5V
应用范围
该系列产品典型应用场景包括:便携式三维激光扫描系统、工业机器人高精度运动控制、微创手术导航设备、地下工程定向钻进系统、智能驾驶测试平台、水下机器人定位导航、无人机飞控与制导系统等。
性能参数
姿态角 | |
横滚/俯仰 1σ(动态) | 0.25° |
横滚/俯仰 1σ(静态) | 0.05° |
陀螺仪技术指标 | |
测量范围 | 300°/s |
零偏不稳定性(@Allan方差) | ≤1.2°/h |
角度随机游走(@Allan方差) | ≤0.13°/√h |
分辨率 | ≤0.01°/s |
标度因数非线性 | ≤100ppm |
标度因数重复性 | ≤100ppm |
交叉耦合 | ≤0.1% |
带宽 | ≥80Hz |
加速度计技术指标 | |
测量范围 | ±6g |
零偏不稳定性(@Allan方差) | 0.025mg |
零偏重复性 | 0.08mg |
速度随机游走(@Allan方差) | 0.025m/s/√h |
全温范围内零偏误差 | 0.5mg |
其他参数 | |
供电电压 | DC5.0V±0.5V(电源纹波峰值小于50mV) |
工作电流 | 105mA±5mA |
工作温度 | -40℃~85℃ |
存储温度 | -40℃~85℃ |
振动 | 10~2000Hz,10g |
冲击 | 100g@11ms、三轴向(半正弦波) |
重量 | ≤60g(不含电缆线) |
注意:横滚,航向为±180°, 俯仰为±90°。 | |
订购选型
型号 | - | 信号输出 |
GIM302 | 422:RS422 | |
485:RS485 | ||
例:GIM302-422:RS422信号输出。 | ||

















