产品介绍
GMU600 是一款高性能惯性导航单元,采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、温度传感器及高精度信号处理电路构成,可实时测量载体的三轴角速度、三轴线性加速度及姿态角(俯仰、横滚、偏航)。经温度补偿、安装误差校正及非线性校准后,通过 TTL 串行接口输出高精度惯性数据, 产品即插即用支持在线校准与参数配置,简化系统集成;工业级封装与抗振设计,适用于恶劣工况;符合工业级严苛环境应用要求。
技术亮点
❖ 监测载体的三轴角速度、三轴加速度及姿态角
❖ 冲击:100g@11ms、三轴向(半正弦波)
❖ 振动:10~2000Hz,10g
❖ 供电电压:DC5.0V±0.5V
❖ 工作温度:-40~85℃
应用范围
该系列产品典型应用场景包括:工业机器人精确控制,医疗器械设备测控,无人机飞控系统,车载/船载惯性导航,机器人姿态稳定,高动态运动分析。
性能参数
GMU600 | 参数 | |
姿态角 | 横滚/俯仰 1σ(动态) | 0.25° |
横滚/俯仰 1σ(静态) | 0.05° | |
陀螺仪技术指标 | 测量范围 | 300°/s |
零偏不稳定性(@Allan方差) | ≤1.2°/h | |
角度随机游走(@Allan方差) | ≤0.13°/√h | |
分辨率 | ≤0.01°/s | |
标度因数非线性 | ≤100ppm | |
标度因数重复性 | ≤100ppm | |
交叉耦合 | ≤0.1% | |
带宽 | ≥80Hz | |
加速度计技术指标 | 测量范围 | ±6g |
零偏不稳定性(@Allan方差) | 0.025mg | |
零偏重复性 | 0.08mg | |
速度随机游走(@Allan方差) | 0.025m/s/√h | |
全温范围内零偏误差 | 0.5mg | |
其他参数 | 供电电压 | DC5.0V±0.5V(电源纹波峰值小于50mV) |
工作电流 | 105mA±5mA | |
工作温度 | -40℃~85℃ | |
存储温度 | -40℃~85℃ | |
振动 | 10~2000Hz,10g | |
冲击 | 100g@11ms、三轴向(半正弦波) | |
重量 | ≤15g(不含电缆线) | |
注意:横滚,航向为±180°, 俯仰为±90°。 | ||


















