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产品介绍
HTS6-CAN2.0A是瑞惯科技自主研发的高性能单/双轴倾角测量仪，在继承STS系列产品优异稳定性的基础上，实现了测量精度与温度漂移特性的显著提升。该产品采用高精度16bit A/D差分转换器，结合先进的五阶数字滤波算法，可精确检测传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。
产品提供CAN 2.0A通信接口（可选），并内置高精度数字温度传感器，支持温度漂移实时补偿（温度输出可选），确保在宽温范围内保持卓越的测量重复性。默认输出响应频率为50Hz，同时可根据客户需求提供更高频率的定制化解决方案。
本产品符合工业级标准，具有出色的环境适应性和扩展性，能够稳定运行于各类严苛的工业场景，满足高可靠性控制需求。
技术亮点
❖ 量程±1～±35°可选
❖ 小量程精度0.001°
❖ 分辨率0.001°
❖ 高抗振性能>2000g
❖ DC 9～36V宽电压输入
❖ CAN2.0A信号输出
应用范围
该系列产品典型应用场景包括：工业自动化、工程机械平台调平系统，光伏跟踪支架控制系统，航空航天姿态参考系统，精密仪器水平校准装置，平台调平等高精度倾角测量领域。
性能参数
HTS6 | 条件 | 参数 | |
测量范围 | ±10° | ±35° | |
测量轴 | 单轴 / 双轴 | 单轴 / 双轴 | |
分辨率1) | 0.001° | 0.001° | |
测量精度2) | @25℃ | 0.005°(RMS) | 0.01°(RMS) |
长期稳定性 | 0.01° | 0.02° | |
零点温度系数3) | -40～85℃ | ±0.002°/℃ | ±0.002°/℃ |
灵敏度温度系数4) | -40～85℃ | ≤50ppm/℃ | ≤50ppm/℃ |
上电启动时间 | 0.5s | 0.5s | |
响应频率 | 20Hz | 20Hz | |
输出速率 | 5Hz / 15Hz / 35Hz / 50Hz可设置 | ||
输出信号 | CAN2.0A | ||
电磁兼容性 | 依照EN61000和GBT17626 | ||
平均无故障工作时 | ≥99999小时/次 | ||
绝缘电阻 | ≥100兆欧 | ||
抗冲击 | 100g@11ms、三轴向(半正弦波) | ||
抗振动 | 10grms、10～1000Hz | ||
防护等级 | IP67 | ||
配线 | 标配2米-7P*6.8mm航插/耐磨/宽温/屏蔽电缆线，线重≤110g | ||
重量 | ≤250g(不含电缆线) | ||
1) 分辨率：在有效量程内可识别的最小角度变化量，反映其对微小倾角波动的监测能力。 2) 测量精度：指在标准环境温度下，传感器各项性能指标的综合评定，包括线性度误差、重复性误差、迟滞误差、零点偏移误差以及交叉轴灵敏度误差的总体表现。 3) 零点温度系数：传感器在零输入状态下，其输出值随温度变化的比率，定义为额定工作温度范围内零点偏移量与常温基准值的比值。 4) 灵敏度温度系数：传感器满量程输出值随温度变化的稳定性指标，表征额定温度范围内灵 | |||
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