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堆垛式agv(室内室外周转)

堆垛式agv(室内室外周转)

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原材料出库AGV动作流程:出库流程通过乙方wms下发的任务, 创建出库任务单并调度AGV从2号货架区域将货物搬运至另个厂房3号出库区, 出库任务完成。空料箱流程:甲方将布料裁剪完成后,将空料箱放在4号指定位置上,再通过PDA下达返库命令将4号的空料箱返回2号库区; 1号位置若出现空位置,则人工通过PDA呼叫AGV将2号库区内的空料箱搬运至1号区域。