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M4是一款体积小巧、性能优秀的3D工业相机，可提供 0.3m-5m的高性能RGBD数据。产品内部搭载算法平台，可满足智能避障、高精对接等应用算法运行需求，凭借3D视觉和AI算法赋能移动机器人。
M4是一款体积小巧、性能优秀的3D工业相机，可提供 0.3m-5m的高性能RGBD数据。产品内部搭载算法平台，可满足智能避障、高精对接等应用算法运行需求，凭借3D视觉和AI算法赋能移动机器人。
产品特性
内置算法平台
1.0 Tops算力，无需外部CPU即可运行避障、对接等应用算法
体积小巧，轻松整合
方便隐藏式灵活部署
环境适应性强
可抗100KLUX阳光干扰，从黑暗到强光，室内到室外均适用
产品详情参数
| 参数 | 描述 |
| 传感器 | iToF+RGB传感器 |
| 激光 | 940nm VCSEL |
| 输出 | Depth & RGB & Amplitude Map |
| ToF深度分辨率/帧率 | 640×480px @ Max. 15fps |
| ToF深度视场角 | 81° x 61° |
| RGB分辨率 | 1920×1080px @ Max. 15fps.典型值 12fps |
| RGB视场角 | 88° x 56° |
| RGB快门类型 | 滚动快门 |
| 工作范围 | 0.3~5m |
| 精度 | ±4mm+0.25%*depth |
| 平均功耗 | 6W @ 24VDC |
| 尺寸 | 88mm×47mm×47mm |
| 重量 | 333g |
| 电源 | 24 VDC / 2A |
| 通讯接口 | 千兆以太网/CAN |
| 防护等级 | IP42 |
| 工作温度 | -20°C~60°C |
| 存储温度 | -25°C~85°C |
| 软件环境 | C/C++/ROS SDK |
| 操作系统支持 | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
| 使用环境 | 室内/室外 |
产品尺寸
产品视野
粤公网安备 44010602004352号