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环境模型

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无人驾驶车辆使用多个不同类型和不同位置的传感器。生成的检测必须结合起来,以构建一个可靠、安全和准确的周围世界的表示。

利用我们的传感器融合进行驾驶走廊识别,以克服高清地图提供的限制。我们的技术在建筑工地或越野应用等边缘情况下可靠运行。我们利用独特的概率融合技术实时组合多达 8 个数据源(例如图像或点云域中的可驾驶空间检测)。