我们的机器人首先拿出它将在其中工作的环境地图。
检查消毒区域的位置、消毒负责人的权限、是否生活在环境中等情况。
如果满足所有消毒条件，机器人将进入相关区域。
它在先前绘制的环境中的某些点和特定时间进行消毒。如果生物在消毒过程中进入房间，它会检测到这一点并让自己处于非活动状态。
消毒完成后，机器人熄灯并向授权人员发送任务完成的通知。
授权人员进入环境并采取必要步骤将机器人带出消毒区域。
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