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零部件在RoboBrain中，Ortelio正在与来自爱尔兰（Peracton Ltd），德国（帕绍大学）和美国（Tropo Inc）的研究人员合作，为人形机器人开发一种受生物学启发的软件架构，用于映射人脑的基本功能。
RoboBrain为人形机器人提出了一种受生物学启发的“蓝图”软件架构，可以映射人脑的主要功能。鉴于设计这种架构的极端复杂性，我们的目的是提供基本的机器人IT命令和控制基础，并具有最少所需的组件，以满足人形机器人的功能需求。我们的方法集成了模拟人脑相应功能的“必备”组件，并解决了人形机器人的命令，控制，感知和任务执行要求。
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