在RAPP项目中,我们致力于开发一个软件平台,以支持机器人应用程序的创建和交付。通过添加具有适用于不同类型机器人的附加功能的中间件堆栈,软件开发人员将使用高级命令来访问机器人的传感器和执行器。
这个基于开源的平台是一个三层系统,使用基于ROS的云,机器人API / SDK和机器人应用程序商店,用于在基于Linux的机器人上分发和执行应用程序。该平台还使不同类型的机器人能够进行通信和交换信息,从而相互学习。