固定式协作机器人升降机就像安装在地板上的协作机器人的外骨骼。它将协作式机器人的有效载荷提高到45千克。非常适合轻松协作码垛或拾取和放置。固定式协作式机器人升降机使 UR10 能够协同提升高达 45 kg 的重量。它易于设置和使用。它配备了一个完整的套件 - 协作式机器人升降工具,包括URCap软件,钢制起重机,真空管和泵。钢制起重机可以固定在地板上,占地面积很小。这种协作解决方案通常不需要围栏,劳动力可以与协作机器人电梯一起工作。该解决方案配有用于 UR10 的臂,可安装在钢制起重机上,并可配置为双重码垛。手臂工具的末端不必是基于真空的,它也可以是机械的,电动的,磁性的 - 任何你需要拿起产品的东西。
有效载荷:5 – 45 kg
伸展距离:高达 1400 mm
电源:400V/16 安培
空气供应:5 – 8 bar
堆叠高度:最大 1.600 mm(取决于产品和伸展距离)
机器人位置高度:放置在协作机器人上的臂可在 700 – 1.400 mm 范围内调节,包括 0.5 米长的额外起重机模块,以提高灵活性。
尺寸 – 带协作式机器人升降机、真空管升降机、起重机和 UR 臂的完整解决方案:起重机占地面积 40×40 厘米/标准高度 3.5 米。
认证和标准:公司注册声明/指令2006/42 EC,附录II B
协作机器人,兼容性:UR10 / CB3或e系列编程:协作式提升机URCap在Polyscope真空管提升:120毫米卡武姆管和3kW真空泵
配件:
麻袋吸脚
用于箱子和水桶的吸盘
末端执行器快速接头
真空泵消音箱
协作式机器人升降机旋转头
协作式升降增压阀
长行程真空管
1米多柱
端臂工具和执行器:可与任何类型的夹具和非真空夹具(无支架)结合使用