将机器人、控制器、示教器、真空管升降机、泵和起重机集成在一个单元中,通过提升高达 45 kg 实现最大的灵活性和移动性。该解决方案允许连续操作,操作员可以轻松移除一个完整的托盘,而无需停止协作机器人。该解决方案也可以使用升降机移动。手臂工具的末端不必是基于真空的,它可以是机械的,电动的,磁性的 - 您拿起产品所需的任何东西。
• 结构紧凑,安装快速,易于配置。
• 它将优傲机器人UR10的起重能力从5公斤增加到45公斤。
• 与带有工业机器人的单元相比,使用协作机器人可显著减少50%以上的占地面积。
在许多情况下,不需要围栏系统或笼子,操作员可以安全地与机器人并排工作。
有效载荷:5 – 45 kg
伸展距离:高达 1400 mm
电源:400V/16 安培
空气供应:5 – 8 巴
堆叠高度:最大 1.600 mm(取决于产品和伸展距离)
机器人位置高度:约 120 厘米
尺寸 – 带协作式机器人升降机、真空管升降机、起重机和 UR 臂的完整解决方案:起重机占地面积 80×100 厘米/标准高度 3.2 米
认证和标准:公司注册声明/指令2006/42 EC,附件II B
协作机器人,兼容性:UR10 / CB3或e系列
编程:协作式提升机URCap在Polyscope真空管提升:120毫米卡武管和3kW真空泵。
辅料:
麻袋吸脚
用于箱子和水桶的吸盘
末端执行器快速接头
协作式机器人升降机旋转头
协作式升降增压阀
长行程真空管
1米多柱
端臂工具和执行器:可与任何类型的夹具和非真空夹具(无支架)结合使用