将动态三维位姿测量技术与工业机器人应用集成技术相融合，通过高精度测量与控制，主要研究工艺开发及工艺试验、末端执行器开发、机器人自动定位及测量、离线编程等技术。实现工业机器人在自动制孔、自动密封/胶接、精准铣边、自动喷涂等领域的应用。为航空工业沈飞、西飞、成飞、复材、637所，中国商飞等单位提供了机器人智能制孔单元、智能铣切单元、精准涂胶单元、机器人自动喷涂系统等多装备，服务于多个民机项目及军机型号的生产。
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