•智能技术是利用激光、视觉、压力、位移等状态传感器,为装备结构加工、装配、检测等环节提供局部尺寸、位姿、空间定位等感知手段,并融合人工智能、工业控制、测量、制造等技术,为装备智能化和智能制造提供技术支撑。
•主要研究成果
·掌握了基于自主研发传感器的工业机器人高精度实时点位、曲线和曲面控制技术
·具备独立开发各类末端执行器的核心能力,自主研发的机器人制孔、涂胶、铣切末端执行器居于国际先进水平,产品服务于新一代战斗机和民用飞机等重点型号的生产
·自主研发的激光扫描测量系统用于新一代战斗机的生产
•主要研究方向
·工业机器人应用装备系统集成技术
·三维定位测量技术
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