GE研究院自主系统团队设计和开发集成机器人感知、学习和运动规划的智能机器人系统。
目标是拥有一个系统中的系统,可以根据需要进行自我配置,并随着时间的推移进行自我改进。我们利用在自动化和控制、制造、系统和机器人方面的经验来构建一个高度互联和直观的系统,该系统最终不需要编程 - 至少不是传统意义上的编程。为了实现这一目标,我们像大多数人一样,使用了一个松散耦合但紧密集成的架构,允许重新配置行为,以响应不断变化的环境、任务或系统状态。