Spark-T是由深圳创想未来机器人有限公司( NXROBO )自主研发、面向ROS教学的机器人平台。其硬件包含了机器人领域常用的先进设备,如移动底盘、深度摄像头、激光雷达、机械臂、工控主板、显示屏。通过一个平台就能对大部分机器人的应用进行实验。而且软件例程丰富并持续在线更新,让开发者可以迅速体验自己编写ROS程序的乐趣。其平台结构灵活性高、扩充性强,可根据不同的应用增加调整所需模块。