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零部件
全向无人堆高AGV
F100B-SLAQ1107B10NN-32
核心功能
移动方式：前进后退，横移，原地旋转 ，堆高导航方式：激光SLAM
供电方式：自主充电，锂电池
控制方式：支持自动、手动、遥控等操作
通信方式：WIFI 、eLTE-U
人机交互：按按键+声光+屏幕+平板电脑
安全防护：激光雷达+3D安全相机+安全触边+急停
应用场景
川口托盘搬运
末端定位
深度摄像头辅助定位，可以将定位精度提高至3mm，保证了叉取托盘的可靠性以及成功率
360度3D障碍检测
车身上布置的3个激光雷达、3D安全相机以及TF相机可以提供360°立体空间内的障碍物检测
机械防撞
车头有大于车宽的机械安全触边，货叉末端同样有机械安全触边
详细参数
基本参数 | 性能指标 | 参数（mm；kg） |
尺寸 | 1518×900×1939 | |
旋转直径 | 1593 1705(带托盘) | |
巷道要求 | ＞1.8M | |
自重 | 350 | |
额定负载 | 1000 | |
提升高度 | 1000 | |
适配托盘尺寸 | 1150×770 | |
适配托盘类型 | 川字型 | |
取放托盘时间 | 20 s | |
移动速度 | 空载速度 | <1.5 m/s |
满载速度 | <1.0 m/s | |
导航精度 | 定位精度 | ±10 mm |
停止精度 | ±10 mm | |
停止角精度 | ±1° | |
电池参数 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
电池容量 | 48 V/60 Ah | |
额定续航 | 8h | |
充电时间 | 快充1.5 h | |
循环寿命 | 满充满放1500次 | |
通过性能 | 过沟能力 | <15 mm |
过坎能力 | <10 mm | |
过坡能力 | <2.5% | |
环境参数 | 使用温度 | 0-45 ℃ |
噪声 | <65 dB |
粤公网安备 44010602004352号