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快仓Quicktron:鸿鹄C41A叉臂式单料箱机器人

快仓Quicktron:鸿鹄C41A叉臂式单料箱机器人

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  • 最小起订:1 
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  • 有效期至:长期有效
  • 更新时间:2021-12-15 13:32
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鸿鹄C41A叉臂式单料箱机器人

C41A-SBDQS27NN-11

适用场景:转运和存储多场景

核心优势

  • 快速存取:灵活存放料箱,搬运拣选效率显著提高,一次可以存取、搬运多个料箱。

  • 系统主导:最优路径规划和多机器人任务调度。

  • 场景多样:无需人工干预,无缝对接客户系统,场景柔性定制。

  • 灵活稳定:优秀的运动控制能力,孤线行走,移动更灵活。

  • 柔性可靠:可与输送线、MINIload、辊筒机器人等对接。

  • 高效性能:底盘扎实、稳定,提高货架容积率。

  • 解决痛点

  • 立库存储巷道存取货物效率较低,现有市面上产品投资回报率不高;

  • 产线对接点多,难以保证各个对接点一致性。

  • 产线环境复杂,现有市面上产品定位导航的长期稳定性存在风险。

  • 详细参数

    基本参数性能指标参数
    尺寸906*722*3200 mm
    旋转直径1020 mm
    自重320kg
    叉臂额定负载40kg
    适配最大料箱尺寸600*400mm(长*宽)
    最小巷道宽度860mm
    单次取放货时间*8s
    最低取放高度400mm
    最高取放高度2700mm
    背负货架层数-
    移动速度空载速度<1.2m/s
    满载速度<1.0m/s
    导航精度定位精度±10 mm
    停止精度±5 mm
    停止角精度±1°
    导航方式二维码
    电池参数电池类型三元锂
    电池容量48V/26Ah
    额定续航10h
    充电时间1.5 h
    循环寿命满充满放500次
    通过性能过沟能力<5 mm
    过坎能力<2mm
    过坡能力<1.5%
    环境参数使用温度0-45 ℃
    噪声<70dB

    *注:单次取放货时间指的是以伸缩叉移动到目标料箱的高度为起点,伸缩叉将料箱完全拉回车体内为终点所需要的时间