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MOBOTIC车辆控制单元

MOBOTIC车辆控制单元

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  • 更新时间:2021-12-07 14:46
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在大多数情况下,户外移动机器人的设计类似于轻型电动汽车(Robotaxi、更大的送货机器人等),特别是在动力传动系统、能量存储以及私人和公共基础设施的充电方面。

该 VCU 是按照汽车标准设计的,作为这些 EV 项目的通用产品,它没有达到汽车数量,因此——出于经济原因——需要一个标准的硬件和软件基础,可以进行定制以满足应用程序要求。

控制单元具有功能强大的微控制器,专为汽车安全应用而设计。它利用基于 MATLAB/Simulink 的软件开发流程,通过使用自动代码和文档生成来加速算法开发。灵活的硬件设计允许根据客户规格轻松定制功能。

我们提供了根据客户需要包含新功能和应用程序的选项。我们提供用于校准动力系统控制单元的 TAPAS 通用测量和校准协议。

我们提供在客户开发的动力总成控制单元上运行软件代码的选项。此功能可以与所有动力总成控制单元功能并行运行。

我们提供库和 MATLAB/Simulink 工具箱包,以连接所有 I/O 和校准工具,可访问所有信号。