EZYPILOT 是自主移动机器人和其他低速自主车辆的定位和感知。
EZYPILOT 将多个传感器融合在专用处理单元中的 HW 和 SW 方面的单个单元产品中,从而使自动驾驶技术也适用于小批量应用。
主要功能基于多个摄像头收集的视觉,与其他传感器融合,以提供准确性、可靠性和安全合规性。根据产品版本,EZYPILOT 集成了摄像头、超声波传感器、IMU、GNSS-RTK、Flash LIDAR、雷达、处理单元和连接设备。
传感器以冗余方式捕获环境数据,并使用基于机器学习和人工智能的高级算法使用不同的软件模块对其进行处理。EZYPILOT 主要输出地图上的定位和物体检测、分类及其相对于车辆的定位方面的感知。所有传感器行数据也可通过以太网 (ROS) 或 CANbus 提供给客户,用于在自动驾驶范围之外创建自己的应用程序(例如检测、计数、评估物流中的处理单元、农业中的水果等……)。