机器人将晶片(或电池)从进料带放到出料带上,反之亦然,轨道的数量可以从一到五个不等。
此外,可以将晶片分类到隔间中或从隔间中取出。晶圆通过一条传送带进出,因此无需对不同尺寸的晶圆进行重新加工工作,并保证温和的细胞传输。
一个集成的摄像系统记录位置、缺陷和重叠的晶片。错误定位的晶片被带到正确的位置,损坏的晶片和重叠的晶片被弹出。
专门开发的伯努利夹持器可实现轻柔且无接触的操作。