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STW 的紧凑型电子控制器 ESX.4cs-gw 作为网关（“gw”）通过不同的通信路径（CAN、以太网、LIN）连接移动机器的各种组件和功能区域，以捆绑的方式提供所有数据，从而提供日益复杂的系统概述。因此，它解决了驾驶和工作功能控制方面的两个核心任务。
一方面，得益于其强大的计算能力，ESX.4cs-gw 可以充当智能主计算机，通过其接口监控其他控制器和 I/O 节点的任务。另一方面，它将现有的分散式结构组合到一个系统中，并为机器设计人员提供出现的优势，例如中央诊断或中央访问。
更多核心，可通信且紧凑
ESX.4cs-gw 可以利用大量资源。ESX.4cs-gw作为STW第四代中控的第一个代表，首次拥有三核处理器（英飞凌Aurix）。六个CANbus接口和总共五个以太网接口使ESX.4cs-gw成为真正的通信奇迹。借助可管理的四重 100 Mbit/s 以太网交换机，可以在系统中专门转发大量数据，而无需使用处理器能力。可以选择通过交换机操作 BroadR-Reach® 和 1 Gbit/s 以太网端口。额外的 100 Mbit/s 以太网端口可用于诊断目的。作为一个非常紧凑的控制器，在一个小外壳（“s”）中，ESX. 4cs-gw 三种不同类型，总共十二个可配置的模拟和数字输入（一些具有 SENT 功能）。提供 5 至 12 V 的固定和可编程电源电压来为传感器供电。带有第二个关断路径的 4 x 4 A 高端输出完善了控制器的硬件功能。系统 LED 和一个可自由编程的 LED 可用作通过两个观察窗的指示器。
申请途径
为 ESX.4cs-gw 开发应用软件有多种选择： STW 的开放且免费的开源开发和生命周期管理工具 openSYDE 提供了“C”中的选项以及根据 IEC61131 ( logi.CAD3) 中的结构化文本 (ST) 功能。在 openSYDE 的帮助下，还可以配置、管理和更新较旧的现有系统。使用 openSYDE 中的众多预装小部件，可以通过 CAN 或以太网轻松地以图形方式清晰地显示数据池，并在 HMI 或云解决方案中使用。已经集成了许多舒适功能，例如输出的电流调节器和斜坡功能或输入的频率平均。其他库包括 CANopen *、J1939 * 或 ISObus，从而简化系统集成。此外，计划支持 Codesys * 和 Matlab *。8 MB 闪存、2 MB RAM 和 32 kB EEPROM 可用于客户应用。要循环记录的大量表格或数据可以通过外部 128 Mbit 闪存或 512 KB FRAM 进行处理。
一如既往的强大与 ESX 系列的所有控件一样，ESX.4cs-gw 的开发能够满足移动机器世界的严苛要求。它还适用于执行高达性能级别 PL d 或安全完整性级别 SIL 2 的安全相关应用。压铸铝外壳中的控制器配备了压力补偿元件，密封性达到 IP6k5k / IP67k，甚至在不使用 M12 连接器的情况下也能达到 IP6k9k。
粤公网安备 44010602004352号