ESX.3ios 是一个 CAN I/O 模块,用于通过 CAN 扩展主控制器的输入/输出。与主控制器的通信通过 CANopen、CANopen Safety、STW 协议 ECeS 和 J1939 进行。ESX.3ios 满足安全要求 SIL 2 和 PL d。支持 CANopen 安全协议和 ECeS 以实现安全通信。除了通过总线端 Kl. 15 / D + 唤醒外,唤醒也可以通过 CAN 进行。得益于坚固的压铸铝外壳,可实现高达 12 A 的总电流。ESX.3ios 有 16 个输入和 15 个输出。